智能城市受益于自动驾驶汽车的基础设施

尽管名字叫自动驾驶汽车，但它实际上不能自动驾驶。大多数自动驾驶汽车和驾驶员辅助汽车的制造商都热衷于使用激光雷达传感器在行驶过程中提供必要的指导，但这个市场迄今发展缓慢。188金宝搏特邀Blickfeld是一家相对年轻的激光雷达制造商，因其在新型传感器方面的创新和高科技工作而吸引了全球的广泛关注。在汽车领域之外，似乎还有更多的相关应用正在出现，比如监测室内外各种“交通”的流量。

自治车辆需要能够在智能基础设施内可靠地察觉到他们的环境。该任务最常用的传感器是LIDAR传感器，可在各种天气条件下提供周围环境的高分辨率和高度精确的3D测量。到目前为止，这种传感器过于大，技术复杂，昂贵，适合广泛的采用。然而，现在，新技术正在进入市场，加上探测器等关键部件变得越来越小，更好，更便宜。

至关重要的改进

“就在几年前，这些设备的价格还高达五位数，但一个造价5万美元的脆弱传感器太过昂贵，无法集成到自动驾驶或智能城市应用程序中。Blickfeld的首席体验官Florian Petit表示。Blickfeld是一家快速发展的德国激光雷达软件和硬件制造商，成立于4年前。第二个关键的发展是，该技术不再需要专业人员来操作。例如，新的软件平台大大提高了激光雷达在智能城市应用中的可访问性。

Blickfeld选择专注于大市场应用的可能性。这不仅带来了更方便的使用，而且还带来了创新的系统架构，该公司已经获得了无数的创新奖项。其软件通过背景减法实现设备上的运动检测;点云中的静态背景被移除，以便设备只传输运动信息。动态对象，如人和车辆，随着他们的移动而突出显示。Blickfeld是业内第一个在传感器中加入设备上处理功能的公司，以减少传输的数据量(大部分超过95%)，同时实现即时目标检测。

第三个关键改善涉及硬件的大小，因为Petit解释说：“我们的传感器因其极小尺寸而脱颖而出。这是一个很大的集成，因为设计方面往往是重要的 - 特别是对于乘用车。“Blickfeld的中档传感器仅限5厘米^3.．它可以集成到侧镜、灯和支柱上，实现360°全景。它的视野可达107°，范围可达150米。与此同时，远程传感器- - -设计用于车辆的前部和后部- - -探测距离达200米的物体。

在现实生活中更安全的测试

但自动驾驶汽车的广泛应用不仅仅取决于技术。例如，欧盟委员会最近禁止在欧盟的新车中激活自动驾驶辅助(车道保持、停车等)，因为它仍然被认为太危险。Petit相信，自动或半自动驾驶最终将成为主流，但这将是逐渐发生的，而不是一夜之间:“自动导航车辆在大型仓库或港口不那么复杂。该系统配备了传感器，可以自动确定位置，避免碰撞，将货物从A地运送到B地。同样，自动拖拉机或其他自动驾驶农业设备也可以帮助农民实现自动精准农业。我们甚至与来自德累斯顿工业大学的Elbflorace团队合作，他们制造赛车参加学生方程式比赛。今年，他们的车将参加两个项目的比赛:有司机和自动驾驶。但在公共道路上行驶的自动驾驶汽车是另一回事。仍有许多问题需要解决，特别是在安全性和监管方面，但也与传感器融合、连通性和数据大小有关。这就是IN2Lab这样的项目如此重要的原因。”

In2Lab是目前在Ingolstadt运行的三年项目，靠近德国慕尼黑市。它由Ingolstadt技术大学领导，目的是开发一种安全系统，用于测试现实环境中的自动化驾驶功能。“只有现实生活场景才能覆盖外围案例，即，未知和自发情况，”州撒旦。In2Lab的研究合作伙伴将额外的安全功能纳入道路基础设施 - 包括环形交叉路口，十字路口，巴士站，自行车车道，交通灯和停车位 - 在该镇的一部分。这使得整个道路交通环境，包括自动车辆的操纵，在外部使用传感器，5G通信模块和人工智能工具监控。Blickfeld负责集成在基础架构中的环境感知传感器。传感器收集详细的实时信息，检测软件分析每个道路用户的运动速度和方向。Blickfeld传感器基于MEMS技术，具有特别大的孔径，宽梁偏转角和高光功率。

聪明的城市

在Petit的经验中，当地当局热衷于使用智能城市应用来优化城市的车辆流量。使用LIDAR传感器装配路边基础设施将加快采用流量监控。这些信息可用于通过调整所有道路用户的移动考虑的交通信号灯或道路标志来用于近实时的交通流量控制。可以输入城市规划目的的历史分析。

许多市政当局也在准备停车位检测和指导，以节省司机寻找停车位的麻烦。安装在灯柱或交通灯上的传感器监测车位，综合几何分析软件确定每个车位是否被占用，以及其大小。这一应用旨在减少不必要的驾驶，从而减少城市地区的污染，尽管一些悲观主义者担心，让司机的生活更方便，实际上会刺激交通增长。

与此同时，Blickfeld正在开发一个算法库，其中包括各种预处理功能，以便在许多其他用例(如安全性)中实现设备上的数据分析。例如，在入侵的情况下，传感器首先测量被检测对象的精确尺寸(即使在能见度低的条件下);只有当软件识别出潜在的(人类)入侵者时，警报才会触发。公共部门和私营部门都对更好的周界安全越来越感兴趣，从而减少虚假警报和绝对的隐私保护，而不需要更多的人力资源或外部硬件。

人跟踪

一个特别是一个剧烈的市场分部，评论Petit：“近年来，我们已经确定了对人们跟踪的非常强烈的需求，而且不仅在目前的大流行期间。有许多情况下，机构或组织需要知道某个领域有多少人以及它们如何移动。LIDAR传感器非常适合这个;对于大视野，它们通常覆盖比相机更大的区域，它们与照明条件无关收集数据。我们目前有一个项目与法兰克福机场，欧洲第四大机场，跟踪和分析乘客流量。传感器有助于预测安全检查区域中的乘客量，因此当局可以提前采取适当的措施。“

有时需要知道有多少人在这里，以及在博物馆、活动场馆、体育场、步行区或铁路站台等其他地方的人流是如何流动的，新的智能激光雷达应用程序也正在出现。据Petit说，不用说，对人流有效的方法也适用于物体。激光雷达设备可以立即评估3d感知数据，以提供有关入住率和填充水平的信息，因此体积测量和水平传感可以使公司跟踪其库存和仓库、卡车或集装箱的可用空间。188asia备用网址

关于Blickfeld

在2017年创建Blickfeld之前，Florian Petit博士在慕尼黑技术大学、斯坦福大学、德国航空航天中心和ETH Zürich从事机器人控制工作，这是他科学工作的一部分。他获得了人机合作领域的博士学位。如今，Petit是Blickfeld的首席体验官。

布利克菲尔德总部位于德国慕尼黑，目前有100多名员工。获得了十项创新奖。Blickfeld为激光雷达数据的设备上预处理引入了行业领先的功能:一个系统芯片计算芯片组可以在传感器本身上执行算法。Blickfeld正在扩展其算法库，增加各种预处理功能，用于智能城市、安全、农业和工业的应用。www.blickfeld.com