案例分析

飞得更高,飞得更快

Microdrones推出了新一代LIDAR传感器

微型无人机在航空测量、检查和其他测绘应用的无人机解决方案方面又向前迈进了一步。该公司的新型中端市场四轴飞行器系统mdlidar1000lr.,速度更高(高达120米),更快(高达800万/ s),捕获点云速度快,更高六倍,精度更高和细节。这mdlidar1000lr.载荷包括,除了Velodyne Ultra-PUCK VLP-32激光雷达传感器,一个接近全帧质量的相机(26MP Microdrones CMOS APS-C)和APX-15无人机(无人机或“无人机”)用于地理参考。

感谢新的mdlidar1000lr.,操作员现在可以同时进行摄影测量工作,同时捕获激光雷达点数据。软件也在不断发展,例如,有一种新的算法可以检测树木和植被,如果需要的话,可以在敲击键盘时过滤掉,从而显示出裸露的地形。

更长范围的LIDAR数据捕获

Microdrones最近使用了新的更长的MDLIDAR1000LR来映射15-20ha露天矿区,斑点植被斑点,陡峭的山坡和60米以上的高度差异。在起始点上方50米的恒定高度飞行(对于从寄生虫的飞行高度的最低点到达110米的差异),整个区域被捕获在一个17分钟的飞行中。

LIDAR点云使用Microdrones MDLIDAR1000LR捕获Velodyne Ultra-Puck VLP-32 LIDAR传感器和Microdrones CMOS APS-C 26MP相机。较长范围的LIDAR传感器尽管在无人机飞行高度和地面之间的最大距离较长110米,但较长的潮流传感器提供了出色的返回信号。此外,除了详细的点云调情外,集成的26MP摄像机还可以确保非常好的正原耳

由现场实际用户进行测试

DEMO由UAV Pilot和Survey工程师Niels从Flick Engineering in德国伊宾威尔·伊伯堡(德国)进行了Flick。在2020年使用一个闪烁的坑mdlidar1000有效载荷为SICK LD-MRS4激光雷达传感器、FLIR 500万全球快门相机和APX-15无人机,用于地理参考。他说:“新数据肯定更好。”“新系统能够到达地面上的点,并在120米的高度获取数据”,而经典系统的高度为50-60米。

Microdrones的无人机专家塞缪尔·普通,同意。“与第一代激光雷达产品相比,有新技术可用,使得飞行等领域更容易和更高效,”他说。例如,以6m / s的速度和120米的飞行高度mdlidar1000lr.提供123pts / m的平均点密度2.为了实现SICK激光雷达系统的精度,需要在大约60米的高度和较慢的速度飞行,飞行时间增加一倍或三倍。“所以这真的是新一代的激光雷达传感器,”他说。

使用26MP Microdrones CMOS APS-C相机生成的图像,集成到mdLiDAR1000LR负载(左),与使用全帧相机作为单独负载生成的图像(右)相比。

摄影图MOTRY工作流程与LIDAR点捕获相结合

新系统的最大优点之一是改进的激光雷达传感器与近全帧质量26MP相机的组合。“所以你不必用相机做另一个航班,”Niels轻弹解释道。5MP摄像机对LIDAR点云进行调,并在某些项目中获得所需的补充图像。但是,新系统的26MP CMOS APS-C相机也产生了一个非常好的正向光电极,允许完整的摄影测量工作流程,而无需额外的航班。

无人机测量只是轻弹工程所做的测量工作的一个方面。“要测量大面积,它是完美的工具,”尼尔斯轻弹。他的公司已经使用了无人机对挖掘机挖掘,映射新建筑网站的地面,甚至用于洪水管理侦察。

改造

作为一个公司,微调已经专注于提供不仅包括无人机,而且还提供集成的传感器,软件,数据提取和处理组成的端到端解决方案。它的无人机是为了使传感器能够换出,因此机身可以在许多情况下提供多种用途或改装以适应新的传感器创新。可用于有兴趣探索Microdrones系统为自己的项目的适用性的用户提供全方位服务租赁合同。

凹坑的高度剖面,展示了mdLiDAR1000LR微型无人机的远程点捕获能力。此外,软件的进化现在允许对植被进行分类和显示(上图),或者在敲击键盘时过滤掉(下图)。
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