室内定位
如果我们可以在任何地方，任何时间用一个小的在我们的手，口袋或包找到我们的路，不是很好吗?一口气就知道我们无法到达火车站时丢失在一个外国城市定位将是一个持续的过程,和数字的声音引导飞行员我们穿过走廊,上下楼梯和自动扶梯,一样容易,如果我们检查邮件在我们的智能手机。可惜的是，一个可以在所有条件下运行且不受土地用途类型影响的通用定位系统是不存在的。即使是在室外，GNSS的定位也会出错，因为当我们穿过城市峡谷或两旁树木茂密的大道时，信号可能会被阻塞或分散。
对于那些必须在极端条件下工作的人来说，高保真度的室内定位至关重要，比如消防员和参加建筑火灾的医务人员。这就是为什么许多研究人员正在努力寻找适合于高层办公大楼、购物中心或其他大型建筑的定位方法和技术。
ips(室内定位系统)可以分为两大类:自主系统，它可以在没有任何外部设备支持的情况下运行，以及应急系统，它需要接收外部设备发出的信号。第一组属于惯性导航系统、磁场传感器和气压计。在手持设备上安装这样的传感器需要小型化。然而，小型传感器的输出常受噪声污染，导致精度低。同时，应急传感器依靠无线探测信号——电磁或超声波——由已知(相对)位置的设备发出。基本上，可以测量信号的四个分量:相位、强度、角度和传播时间。后者也被称为“飞行时间”或“到达时间(差)”。但是什么是最好的方法和传感器的选择呢?
在设计或使用IPS时，需要仔细检查某些特性。本质是系统的和随机的错误，因为它们定义了位置(用坐标、文字或图标表示)的修复程度。经验法则:准确性越高，成本就越高。准确的定位也可能增加复杂性，从而降低鲁棒性，从而引入更高的故障率。
关于方法和工具的决定也可能取决于建筑中存在的传感器基础设施。许多位于危险区域的建筑物可能没有配备足够的定位设备，甚至根本没有。这些建筑需要不同于那些基于Wi-Fi、WLAN、GSM或UWB的严格传感器基础设施的IPS解决方案。有一件事是肯定的:创建可靠、健壮、用户友好和负担得起的IPS，将朝着在小型设备中集成多个传感器的方向发展，这些传感器包括自动的和临时的，与推出IPS基础设施携手合作。
