采用实时运动学(RTK)设备,在马来西亚建立了虚拟参考站(VRS)。更新坐标系统的项目,即指定的协调地籍基础设施(CCI),要求测量马来西亚的所有参考点,以更新坐标数据并显示指定的准确性。
马来西亚的实时动态(GPS)网络(MyRTKnet)是一个VRS差分系统,覆盖整个马来西亚地区。该系统包括27个GPS参考站(Trimble 5700)和中央处理软件(Trimble)。
差异数据通过互联网广播;用户可以通过全球移动通信系统(GSM)或通用分组无线电服务(GPRS)与服务中心通信下载。用户还可以从数据服务中心下载GPS站的原始数据。该系统被用于测量和许多其他领域。
VRS计划于2006年底展开,并于2007年5月完成;个别服务列于表1。
CCI项目
在全国范围内引进VRS后,更新坐标系统的基础工程被称为CCI。所有设备在项目中使用前必须经过校准。校准设备可以使用Jabatan Ukur dan Pemetaan Malaysia(马来西亚测量和测绘部JUPEM)计算的GPS数字高程模型(dem)或MyRTKnet覆盖范围内的主要GPS网络站进行测试。可通过将任何移动接收器连接到数据移动电话和数据收集器(如GPS制造商推荐;应应用15度[15°]的截止角。)VRS调查的实时数据应该与来自虚拟莱克斯中心的后处理原始数据的结果进行比较。精度必须满足JUPEM标准(水平<2cm,垂直<6cm)。
接收机测试
JUPEM选择了由UniStrong招标设计的E650全球导航卫星系统(GNSS)接收器。在CCI项目中使用了超过100个接收器,每个接收器都在高级参考点上进行了测试,并符合当时的严格标准。测试按照一定的参数进行(见图2)。每个参考点调查两次,记录的十新纪元或十组数据(见表2)。两组调查数据应在一定范围内具有可比性(见表3)。只有检测到<2cm(水平)和<6cm(垂直)的差异,单位才能通过实时测试。
原始数据应采样两次,5分钟,以确定后处理结果。调查结果以上述相同方式进行比较。最后,将实时结果的平均值与平均后处理结果进行比较(表4)。坐标差必须在上述范围内。最后的坐标是两个结果的平均值。
测试通过率
为了确保快速、准确地完成CCI项目,每个GPS接收机都提交了上述测试。所有受试者的测试通过率为99%。所有设备都可以通过马来西亚移动通信服务提供商Maxis Communication Berhad提供的GPRS快速准确地连接到VRS。
确认
感谢马来西亚测量师协会Malasia Koperasi Jurukur Tanah Berlesen Berhad (KOJUTA),感谢JUPEM大地测量部门测量助理总监Soeb Bin Nordin,以及原始龙公司常务董事Munsan Woon。
表1:MyRTKnet提供的服务
服务 |
细节/描述 |
精度 |
基于网络RTK |
由多个参考站组成的GPS网络,估计一个区域的GPS误差模型,并向最终用户提供RTK校正数据 |
±2-3cm(网外可达30km) |
单碱基RTK |
RTK校正数据来自网络中的单个参考站 |
目前仍±(30公里半径) |
基于网络的DGPS |
对于基于网络的RTK,除了将差分数据提供给最终用户 |
±20-50cm(网外150km) |
虚拟Rinex |
从GPS网络生成虚拟的Rinex数据 |
- |
参考站Rinex |
为GPS网络中的参考站提供Rinex数据 |
- |
表2:调查参考点
纬度(N) |
经度(E) |
大地高(米) |
||||||||
时代 |
° |
' |
" |
RMS (m) |
° |
' |
" |
RMS (m) |
观察到的 |
RMS (m) |
1 |
2 |
52 |
7.59522 |
-0.0108 |
101 |
52 |
12.42953 |
0.0061 |
37.662 |
0.0532 |
2 |
2 |
52 |
7.59525 |
-0.0100 |
101 |
52 |
12.42953 |
0.0061 |
37.677 |
0.0688 |
3. |
2 |
52 |
7.59562 |
0.0011 |
101 |
52 |
12.42945 |
0.0036 |
37.643 |
0.0344 |
4 |
2 |
52 |
7.59567 |
0.0028 |
101 |
52 |
12.42922 |
-0.0034 |
37.607 |
-0.0020 |
5 |
2 |
52 |
7.59590 |
0.0096 |
101 |
52 |
12.42920 |
-0.0040 |
37.604 |
-0.0048 |
6 |
2 |
52 |
7.59562 |
0.0011 |
101 |
52 |
12.42916 |
-0.0051 |
37.570 |
-0.0382 |
7 |
2 |
52 |
7.59565 |
0.0022 |
101 |
52 |
12.42927 |
-0.0018 |
37.578 |
-0.0302 |
8 |
2 |
52 |
7.59563 |
0.0015 |
101 |
52 |
12.42919 |
-0.0043 |
37.571 |
-0.0378 |
9 |
2 |
52 |
7.59566 |
0.0024 |
101 |
52 |
12.42934 |
0.0003 |
37.589 |
-0.0192 |
10 |
2 |
52 |
7.59558 |
0.0000 |
101 |
52 |
12.42941 |
0.0025 |
37.585 |
-0.0240 |
的意思是 |
2 |
52 |
7.59558 |
101 |
52 |
12.42933 |
37.609 |
|||
最小值 |
2 |
52 |
7.59522 |
101 |
52 |
12.42916 |
37.570 |
|||
马克斯 |
2 |
52 |
7.59590 |
101 |
52 |
12.42953 |
37.677 |
|||
Obs均方根(m) |
0.006 |
0.004 |
0.037 |
表3:实时测试,对同一点的两组结果进行比较
时代的平均 |
纬度(N) |
经度(E) |
椭球形高度 |
||||
° |
' |
" |
° |
' |
" |
(m) |
|
1 |
2 |
52 |
7.59624 |
101 |
52 |
12.42961 |
37.633 |
2 |
2 |
52 |
7.59558 |
101 |
52 |
12.42933 |
37.609 |
协调 区别 |
0.0199(米) |
0.0041(米) |
0.024 |
||||
状态 |
通过了 |
通过了 |
通过了 |
||||
的意思是 |
2 |
52 |
7.59591 |
101 |
52 |
12.42947 |
37.621 |
表4:一个点的实时和后处理结果比较
技术一般 |
纬度(N) |
经度(E) |
大地高 |
||||
° |
' |
" |
° |
' |
" |
(m) |
|
进行后期处理 |
2 |
52 |
7.59591 |
101 |
52 |
12.42961 |
37.633 |
即时战略游戏 |
2 |
52 |
7.59591 |
101 |
52 |
12.42947 |
37.621 |
协调 区别 |
0.0000(米) |
0.0041(米) |
0.012 |
||||
状态 |
通过了 |
通过了 |
通过了 |
||||
的意思是 |
2 |
52 |
7.59591 |
101 |
52 |
12.42954 |
37.627 |