测量法罗群岛的挑战

法罗群岛位于大西洋北部，与苏格兰、冰岛和挪威的距离大致相等，形成了一个崎岖不平、多岩石的群岛。凉爽多云的天气以及全年可能出现的大风和大雨意味着这是一个具有挑战性的调查环境。法罗群岛正在寻找捕捉这一点的最佳方法令人惊叹的环境，测绘局转向了无人机。这篇文章讲述了测绘地球上一个真正令人叹为观止的地点的故事。

在法罗群岛的18个岛屿上，天气总是一个影响因素。风或雨太多对测量员来说都是坏消息。在过去，Umhvørvisstovan(法罗群岛环境署，负责整个岛屿的测绘和监测进展，包括海岸线测绘)使用飞机捕捉测绘和测量所需的图像。然而，这并不是没有限制的，因为飞机必须提前几天从丹麦或冰岛的摄影测量公司预订。188asia备用网址考虑到该地区多变的天气，这往往是困难的——尤其是在大多数公司忙于在其他地方拍摄照片的时候。188asia备用网址

转向无人航测

2015年，Umhvørvisstovan因此决定使用无人机（UAV或“无人机”）而不是飞机。当地调查团队研究了无人机摄影测量的优势，并了解到无人机捕获的地理空间数据可以比基于飞机的摄影测量更轻松地生成正射影像。节省劳力的福利被视为一项重要优势，因为在乌姆哈维塞斯托万只有六名员工履行所有测绘职责。其中三个从事陆地测绘工作，另外三个从事船舶和渡轮海图工作（见下文）。

另一个好处是，使用无人机时，晴朗的天空并不是必不可少的。事实上，只要无人机能在云层下操作，有时候效果会更好。尽管如此，今年早些时候的恶劣天气意味着umsv ørvisstovan在2021年5月下半月之前无法使用无人机收集任何数据。即使在比较平静的情况下，雾有时也会造成问题——尤其是当它低悬在无人机的飞行高度附近时。雾会触发地面传感器，从而触发无人机的安全系统，更不用说在雾中飞行时收集的图像是不可用的。

因此，在2015年，已经在无人机地图绘制方面拥有广泛经验的丹麦公司COWI派遣了一名无人机飞行员前往法罗群岛，负责收集首都(Tórshavn)和第二大城市(Klaksvík)的图像。该项目成功地说服了法罗人无人机在地图应用方面的能力，不到一年之后，该团队开始寻找自己的无人机。经过一些研究，他们最终从丹麦公司北欧无人机(Nordic Drone)购买了两架安装了Pixhawk的FX-61固定翼无人机。后来，在2020年，一个eBee X是用来补充舰队的。

灵活性和其他好处

对于umsv ørvisstovan来说，无人机的主要优势在于其灵活性。对法罗测量师来说，另一个主要的好处是，无人机测绘需要一个相对较短的工作流程，从收集数据到最终产品。这意味着图像是快速可用的，加上测量员喜欢控制过程的每一步。现在，在任何错误或不可靠的数据，调查者可以纠正错误或迅速收集新的数据自己，而不依赖他人。

易用性和高质量的结果

在大西洋中部法罗群岛这样一个独特的地方，对这些岛屿的航空测绘远远不是一个普通的调查项目，它涉及许多开拓性的工作。为了有效和安全地完成具有挑战性的任务，了解无人机的能力和局限性以及它在不同情况下的反应是很重要的。umsv ørvisstovan对无人机的使用并非没有错误，但它们最终使团队获得了许多宝贵的经验。

主要目标是绘制岛屿上所有城市地区的地图，根据捕获的图像绘制的地图主要用于土地规划和国家登记。Tórshavn市甚至有自己的无人机，使其能够以比该机构更高的速度绘制该镇地图。自2017年以来，umsv ørvisstovan已经收集了117130张高分辨率图像，平均每年约30000张。基于无人机的地图平均地面采样距离为3厘米，比以前大大提高。

umsv ørvisstovan机队的两架无人机——幻影FX-61固定翼无人机配备了Pixhawk摄像头，senseFly eBee X配备了Aerial X摄像头——在各种项目中都工作得很好。该团队注意到，这两种系统各有利弊;senseFly的生态系统非常强大，用户友好，而Pixhawk和Mission Planner的设置具有快速维修和维护的优势，比如在硬着陆或更换伺服系统时。这两款无人机也已经证明，它们能够很好地应对法罗群岛上空经常有风和湍流的条件。

在处理方面，自从他们开始使用无人机以来，团队就一直使用Pix4D。他们发现它是非常有效和强大的摄影测量/绘图软件，提供高质量的结果，并易于使用。

绘制小岛地图

最近，Umhvørvisstovan绘制了这个小岛的地图（测量距离只有2.34公里）^2.)斯维诺伊的。数据收集任务分为三次飞行，根据仔细的飞行计划，共收集了1997年的图像，以节省飞行员的时间。当然，按照法罗群岛的标准，在飞行中风是温和的。尽管有一些湍流，地形布局也颇具挑战性，但eBee X能够在斯维诺伊的一些平坦空间安全起飞和降落。

捕获的数据在Pix4Dmatic中进行处理，处理整个数据集只需十多个小时。最后的地图经过编辑和注释，添加了重要的细节，如海岸线、住房——包括道路名称和地址——以及田地和农业用地。生成的地图可免费下载作为开放访问资源。

与地图绘制的最新水平保持同步

对umsv ørvisstovan来说，一个重要的教训是，与其他无人机飞行员分享经验是学习并为不可预见的挑战做好准备的有效方式。在这方面，法罗群岛地理空间专业人员小组与其他无人机飞行员有密切关系，特别是在北欧国家。在这个无人机飞行员网络中，他们会面讨论挑战，在问题上互相帮助，分享他们的国家在地图绘制和其他方面的工作方式。

Umhvørvisstovan团队热衷于跟上新技术带来的可能性，他们将参加地图和GIS行业的会议视为了解最新趋势和发展的另一种有价值的方式。尽管地理位置偏远，法罗群岛的通讯基础设施非常现代化。因此，在当今信息以闪电般的速度传播的技术时代，团队相对容易掌握地图的最新技术，未来他们无疑将执行更多成功的地图项目。

致谢

如果没有umsv ørvisstovan的无人机飞行员Andreas Klein Arnbjerg的巨大帮助，我不可能写这篇文章。

法罗群岛水文

由于法罗群岛位于大西洋，海岸和水文制图也是当局的一个重要支柱。2020年1月，水文和制图的责任从丹麦当局移交给法罗当局。法罗群岛海底长达30万公里^2.，北部深度可达3.6公里。然而，小国有时也是一种优势。法罗群岛的水文局和土地和测量局实际上是在Umhvørvisstovan的同一个部门。这意味着陆地和海洋是相邻的，这提供了一些伟大的合作机会。

umsv ørvisstovan的水道测量办公室只有三名工作人员，他们专注于水道测量、制图和管理。职责范围包括8张纸海图和21张电子海图。此外，Havstovan(法罗海洋研究所)最近下水了一艘54米长的新研究船，该船装有Kongsberg EM712多波束系统。umsv ørvisstovan负责该系统的操作，并收集中深水数据。Landsverk(法罗道路管理局)负责收集地面数据和水深数据，以监测港口的变化。

移动地图与。。。羊

几年前，法罗群岛是谷歌街景中没有的少数几个地方之一。由于谷歌似乎无意在可预见的未来绘制法罗群岛地图，观光法罗群岛旅游局的一名员工想出了她自己的解决方案。她没有安排“街景”，而是安排了一名当地牧羊人和他的羊群制作了“羊景360”，通过在羊群身上安装摄像头，捕捉它们移动时的环境。由于岛上的羊比人多，这个移动地图解决方案非常简单。

谷歌在听到Sheep View项目后反应热烈，并为法罗群岛提供了街景徒步者和360度摄像头。这使得居民和游客能够帮助绵羊捕捉美丽的群岛的图像。多亏了这些努力，谷歌街景现在包括了法罗群岛。

为更多的信息,在这里看到的.

本文最初发表在GIM国际上。188金宝搏特邀