Trimble推出Turnkey自动机器人扫描解决方案
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Trimble推出Turnkey自动机器人扫描解决方案

Trimble已经发布了X7 3D激光扫描仪和FieldLink软件完全集成波士顿动力公司的Spot机器人。Trimble公司与波士顿动力公司(Boston Dynamics)联合开发的这个交钥匙解决方案,促进了建筑工地的自动操作,并利用机器人的独特能力,在具有挑战性、动态和潜在不安全的环境中导航。

Trimble的3D数据捕获技术,与Spot集成,使现场和办公室之间的信息持续流动,以一致的,持续的记录工地进度。

“特林布尔和波士顿动力公司之间的关系真的很特别。用户不需要弄清楚扫描仪的集成。这也使我们能够只与一个供应商合作,”虚拟设计和建设总监,Hensel Phelps说。“使用X7激光扫描仪与Spot集成后,我们可以记录现场的变化,并在现场做出重要决策,而不是等待数小时甚至可能数天的时间,以便将信息传递给我们的项目人员。这让我们能够利用最好的信息,尽快做出最好的决定。”

自动捕获现场施工数据

“我们的施工客户需要自动现场文档和分析的交钥匙解决方案。波士顿动力公司与特林布尔公司的战略联盟使我们能够通过结合我们在机器人和建筑方面的优势,共同构建解决方案,”波士顿动力公司建筑产品经理Brian Ringley说。“这种独特的集成是前所未有的——扫描一个工地从来没有这么容易过,而不断增加的扫描频率为自动化项目分析和洞察创造了新的机会。”

集成的重点是通过使用Trimble 3D捕获技术和Spot机器人自动捕获现场施工数据。X7激光扫描仪的自主工作流程使用了完全集成的Spot机器人控制FieldLink软件创建一个预定义的路径点,以便Spot跟踪和收集激光扫描。数据收集任务可以安排在定期和一致的基础上运行,以进行设计验证和进度报告。这种组合的优点是提高了效率,并在现场和办公室进行实时的数据分析。

实时点云

使用X7扫描仪和Spot机器人收集的激光扫描可以绑定到工地项目的坐标系统,以及单独的扫描站。数据被收集起来,然后在离开网站之前在Trimble平板电脑控制器上实时合成点云。在进行自主操作的同时,Spot的坞站可以在现场为机器人和X7 3D激光扫描仪上的电池充电,还可以通过千兆以太网连接向办公室提供连续的数据传输。

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