《可敬的女士反击战

最古老的“遥感”技术——摄影测量——已经有150年的历史了。事实上，在地理数据采集领域，她是一位令人尊敬的女士，国际摄影测量学会(ISPRS的前身)在1910年的成立也证实了这一事实。正如帝国和文明的兴起和消亡，技术也一样。在2000年左右，激光雷达作为生成数字高程/地表模型(DEM/DSM)的三维点云的主要来源，似乎将成为摄影测量的一个严重威胁。激光雷达系统能够从(非)载人飞机和地面平台(安装或移动)快速获取3D地理数据。它们的脉冲部分穿过薄树叶，从沙丘表面和其他低纹理区域反射，直接给出x、y和高度，而不需要通过图像匹配来获取测量值的繁琐计算。脉冲也会从电线反射，这使得它适合于检查地上的电网。因此，在2000年，从重叠图像中创建点云的方法根本无法与激光雷达相匹敌。另一方面，激光雷达测量非常昂贵，不能捕获足够高质量的色彩数据来创建逼真的3D模型。现在，随着城市规划者、管理人员和其他许多人对3D城市模型越来越感兴趣，图像的可行性再次被提升到顶峰。 CCD arrays have since replaced film in the image plane, allowing the dawn of a new type of aerial(E1)相机。他们有效地结合了直的垂直视图和校准的斜图像。这使得能够捕获高度重叠的图像，用于提取3D点云，以及纹理，用于生成细节级别(LoD) 2和3的3D模型。从图像中创建三维点云依赖于立体匹配。这些算法在30多年前被引入，通常从特征提取开始——不仅保证高可靠性，而且节省计算时间。其次，通过最小二乘或相关的区域匹配获得亚像素精度。今天的dem和dms的密度可能与它们所源自的图像的地面采样距离(GSD)相似。例如，GSD为5厘米的图像每平方米可提供多达400个点的密度。可编程图形处理单元(gpu)和新算法的出现推动了密集图像匹配的兴起，它们一起允许惊人的快速匹配。此外，由于今天的计算机能力很便宜，成本很低，数码相机也是如此，它提供高质量的图像，而大量重叠不会增加成本。 The pull of using imagery has increased further since open source packages have become available from the field of computer vision. So, once seemingly vulnerable, the venerable lady was reborn around 2010 and has since become a fully fledged competitor to Lidar for 3D model creation, and she may even have the potential to outstrip Lidar altogether.