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UAV地图新西兰海滩创建详细的3D模型

2019年8月6日,

新西兰克利夫顿海滩的滑坡今年早些时候在他们被冲到海上时受伤了两个韩国游客。在此活动之后，海滩被关闭，而黑斯廷斯区议会进行风险评估。调查公司已收缩，以提供无人驾驶航空公司（无人机或“无人机”）收集的数据，以协助理事会开展有关进入斗篷的公共安全决定。要映射悬崖面，它们使用了RTK GPS和PPK GPS单元的组合，安装在其UAV。

最初，验船师集中在评估游客受伤的主要岩石上，然后从Clifton Motor Camp的整个海岸线进行映射到Cape小斗篷的Gannet殖民地，以告知安理会的量化风险评估保护部。映射整个海滩的原因是具有高度准确的3D模型，可以作为未来监控和岩石事件分析的基线。此数据是必要的，以便确定海滩是否能够安全地访问。

结合RTK GPS和PPK GPS

测量师们决定选择将RTK GPS和安装在无人机上的PPK GPS单元结合使用。测量公司团队通过在本地区域定位和测量调查标志，将每个无人机调查连接到现有的调查网络。然后将GPS基站设置为在每个UAV飞行的持续时间内记录原始GPS数据。

进入海滩需要预先规划，因为只有在退潮时通过四轮驱动行驶才能到达海滩，这给了我们大约3小时的窗口时间。小潮严重缩短了团队在海滩上花费的时间，有一次当他们从工作中返回时，出现了几次危险的时刻!太阳的位置也必须正确才能提供高质量的照片。

没有视线

每次飞行前，在海滩上标记检查点和控制点，并用RTK GPS测量。这有助于在数据处理后验证数据。这些痕迹是暂时的(无毒喷漆)，随着下一次涨潮而消失。测量员们不能在海滩上留下永久的痕迹。机载PPK GPS系统的高精度是必须的，因为无法进入海滩上的悬崖，而且无法到达基站的视线，因此在UAV上消除了RTK GPS的使用。

为了使制图过程更容易，海滩被分割成1公里长的区域。每个区域都有一系列的飞行在办公室里手工设计，符合自然地形。与地面和悬崖面的相对恒定的偏移量得以保持，以提供整个项目的高分辨率图像。当无人机在空中时，它定期记录图像，同时确保图像的高重叠，以在最后提供一个完整的数据集。

UAV飞行每一个计划的飞行完美无缺，尽管悬崖遮蔽了一半的卫星，特别是在低空飞行高度，PPK GPS系统为每个照片位置提供了一个固定的解决方案。