如何获得LIDAR测量的最佳导航数据
牛津技术解决方案的一项新INS旨在打破新的基础，将高质量的导航数据带到激光雷达测量行业。XNAV650于2021年3月22日启动，有望成为该公司迄今为止最小，最轻巧，最负担得起的INS，其最新技术是由LIDAR测量师开发的。
很容易避开导航设备，而有利于测量设备，但是调查主要是定位空间中的对象。这需要最好的导航数据。但是，这些设备可能很难与LIDAR单元配对，或者与测量设备相关的设备可能非常昂贵。这款新的惯性导航系统（INS）是在所有这些方面都构建的，并带有独特的软件套件，该套件允许测量师使用INS和LIDAR生成全点云等。
如何接口设备
接口是让硬件设置准备好并工作的非常重要的方面，并且每个测量员都有不同的需求，具体取决于他们的应用程序和他们希望使用的设备。INS更灵活，可以使用这些，更好。很少有单位提供PTP（精确时间协议）以将其时间数据与LIDAR同步，即使激光雷达单位通常会作为不需要定制布线的简单方法;只需要以太网连接。XNAV650为时间同步提供PTP，但还提供传统的PPS与任何LIDAR和设置灵活地工作。许多输出和输入触发器和发送NMEA数据的选项也是可用的，因此您可以确保您能够准确地获得所需的信心，无论您的应用程序如何。
如何发地地发声点云
也许是最骄傲的产品牛是OXTS GeoreFerencer，它是一个结合LIDAR和OXTS INS数据以创建点云的软件包。无论是由于缺乏专业知识，时间还是预算，对于测量师来说，创建自己的程序来解码LIDAR数据和INS数据，然后将其结合起来以将其结合到Georeference中，这通常是一个困难和低估的步骤。牛Georeferencer与最大制造商的各种LIDAR单元一起工作，并提供具有丰富经验的独特功能。这些功能之一是计算其位置估计不确定性的每个点。可以在PointCloud本身中查看此数据，并且可以编辑PointCloud以删除不准确的点或识别需要重新流程的区域。OXTS与LIDAR制造商（例如Velodyne）合作，考虑到最终用户。
如何校准你的潮流乐队
非常重要的考虑因素是如何校准激光乐队和坐标帧。在考虑点云的准确性时，需要非常高的角度精度。导航数据约为0.05O，因此LIDAR的方向相对于INS的方向应该以这种高精度所知。这是与传统方法做的很困难和耗时，并且可以轻松成为准确性方面的瓶颈。OXTS GeoreFerencer提供了一个非常直观的数据驱动校准解决方案，以便适当地对准坐标框架。可以将过程添加到十分钟内的任何调查中，如果硬件设置没有更改，则不需要重复。这最大化了设置灵活性。OXTS Georeferencer还提供便利的窗口，以帮助您在视觉上获得正确的方向。
例案研究 - 桥梁调查
以下是使用VLP16 LIDAR和XNAV650的无人机调查的示例案例研究。使用OXTS Georeferencer处理了数据，包括使用Boryight校准功能。目的是扫描老化桥以找到潜在的结构性弱点或过度的区域。
无人机已经在桥周围飞过，以从每个角度观察它。这要求设置良好校准。否则，相同对象的不同观点将结合起来给出模糊和双视觉。
LiDAR数据已直接登录到INS上，节省了功率和重量，并允许长时间的时间在桥上获得大量视角并产生非常完整的点云。
如何完成进一步的申请
任何数量的应用程序都可以使用XNAV650和OXTS GeOReferencer进行。例如：
- 建筑调查
- 沿海监测
- 林业调查
- 地图创建
- 管道探索
- 铁路调查
应用程序不会停止LIDAR;界面和导航数据XNAV650使其适用于任何测量工作，无论是摄影还是检测气体。
要了解有关XNAV650的更多信息，请观看下面的视频。
