煤矿推土机使用GNSS双星座作业
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煤矿推土机使用GNSS双星座作业

加拿大主要煤炭生产商泰克煤炭公司最近升级了其30架卡特彼勒D-10和D-11推土机的计算机导航系统,使用了Ashtech MB 500 GNSS板,以提高性能。新的MB 500板提高了推土机的效率和正常运行时间,通过提供更全面的卫星覆盖,该公司在Elkford山谷的4个采矿作业,尽管不利的现场条件,包括高墙,减少天空和多路径,典型的露天煤矿。新板也有足够小的优点,可以完全安置在机载八角电脑,从而释放宝贵的驾驶室空间。

Ashtech MB 500板被配置为获取和跟踪L1/L2 GPS、GLONASS和SBAS卫星信号,并为运行卡尔森等级控制软件的Octagon Systems人民币- c1计算机上的Gemini GPS控制软件提供20Hz的更新速率。为了在四个采矿作业中获得最高的作业精度,Ashtech的ProFlex 500参考站将UHF实时RTK厘米精确校正信号发送到机载MB 500单元。ProFlex 500嵌入了超高频、GSM/GPRS和以太网连接,与MB 500一样,它可以跟踪双频GPS和GLONASS信号以及SBAS的范围信号,所有这些信号都是通过BLADE专利技术进行优化处理的。双子座定位系统有限公司是系统集成商。

新的发射台替换了外部安装的双频单星座接收器,这些接收器有时会失去卫星覆盖,迫使推土机停止并切换到勘测模式,减缓了整个采矿作业。多星座定位,GPS+Glonass+SBAS,在不利的场地条件下具有更强、更全面的覆盖能力。

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