NavVIS使用SLAM自动删除点云伪像

NavVis是全球领先的企业室内空间智能解决方案提供商，近日发布了一款针对NavVis M6室内移动地图系统(IMMS)的新软件，该系统可以在扫描数据的后处理过程中自动检测和移除点云中的动态物体和物体边缘点。

条纹点和动态物体是影响所有三维激光扫描设备的两种常见的点云伪影。当激光束击中物体的边缘和背景时，条纹点就会出现。这束散射的光束最终出现在点云中物体边缘的所谓边缘。第二种类型的点云伪影是在激光扫描仪捕获动态对象(比如通过扫描的人)，然后作为伪影出现在点云中时产生的。

后处理算法

这纳沃斯M6IMM是一种同时定位和映射（基于SLAM）的基于系统，用于捕获环境的大量测量点。由于基于船的移动映射系统在扫描时通过环境，从多个角度和位置观察到对象。利用最新的软件更新，在扫描数据后处理期间应用的算法使用这些多个观察来检测物理空间中是否实际存在的测量点。如果确定该点不存在并且替代地由激光束撞击边缘或通过空间移动的物体，则会自动移除该点。

其结果是一个更干净、更清晰的点云，在点云编辑软件中需要更少的清理时间，而且更容易用于BIM建模等应用程序。

下图显示的是将算法应用于动态对象前后的点云:

“我们一直在努力开发一个非常精确的SLAM技术，可以显着提高移动设备捕获的点云的质量，”纳沃斯联合创始人和首席技术官Georg Schroth说。“由于这一最新的软件功能显示，Slam提供了许多激光扫描和AEC专业人员，他们正在寻找技术，不仅加快数据捕获，而且还提供了高质量的点云。我们在这项技术中看到了很多潜力，并期待分享未来的创新。“

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