片上GPS辅助惯性导航系统

美国VectorNav技术公司推出了VN-200，一种高精度GPS辅助惯性导航系统(GPS/INS)，安装在一个邮票大小的表面芯片上。正在申请专利的VN-200将先进的GPS模块与MEMS惯性和压力传感器技术相结合，提供了耦合的位置、速度和姿态解决方案，在各种静态和动态操作条件下都具有很强的鲁棒性。

VN-200机载微处理器以高达200Hz的频率运行航空航天级卡尔曼滤波算法，其俯仰和横滚精度优于0.25度，航向精度优于0.75度。

VectorNav的VN-200的发布提供了市场上完全嵌入式、高精度GPS/INS的选项，其性能可与长期定义惯性导航标准的“传统”系统相媲美。VN-200具有GPS/INS的低尺寸、重量和功率（交换）要求，将支持下一代航空航天、汽车、船舶、娱乐、军事和机器人应用。

VN-200 GPS/INS非常适合于无人机和其他无人机系统的制导、导航和控制、摄像机和平台稳定、目标定位、机器人技术、指向和姿态参考、军事和海上应用、飞行控制和仿真以及增强现实应用。