加拿大电力线项目中使用的移动地图系统

在加拿大不列颠哥伦比亚省的奥利弗市，基于车载和无人机的激光雷达系统已用于一项调查，为老化电线的更换做准备。配电公司富通(Fortis)与专业激光雷达服务提供商Rekon Solutions Inc签订了合同，该公司对使用这两种Routescene系统的输电线进行了调查。收集到的数据用于创建奥利弗道路的三维视图，以协助详细的工程规划和所需的材料。

车辆和无人机调查

Rekon的运营经理Vashaun Henderson计划仅使用无人机(UAV或“无人机”)进行激光雷达调查。然而，一旦该团队评估了社区，他们决定可以使用卡车上的移动地图收集95%的数据。“路线场景”激光雷达系统提供了车辆或无人机安装的灵活性。有了移动地图，激光雷达系统更接近道路和街道资产，如电线杆和电线，这允许更准确的数据收集。无人机被用于飞越包括河流在内的地区，而卡车无法进入该地区。

“我们从这次经历中吸取了教训。如果有一种可能性，我们可以使用车辆系统的一个项目，我们现在总是固定车顶机架系统到卡车。带着它也无妨，只是以防万一。”“在往返现场的运输过程中，我们保护所有传感器不受道路灰尘的影响。通过车载移动地图系统，您可以收集大量的数据。我们在一个小时内收集了所有基于卡车的数据。而无人机的电池续航时间限制在每次飞行15-20分钟。”

确保数据质量

Routescene车辆激光雷达套件包括一个车顶机架，它有一个特别开发的减震系统，以减少振动从不平坦的路面。这样可以得到最好的结果。

质量控制对于确保正确的数据收集和数据的高质量是很重要的。在调查过程中，卡车内部使用routescenqa Monitor软件对激光雷达扫描仪、INS和GNSS系统进行持续监控。这确保了系统的正确设置，并在整个调查过程中收集高质量的数据。这可以防止重复访问站点和项目延误。由于进行了这种质量控制，卡车只需要在附近经过一次。

高效和详细的激光雷达数据收集

在这种情况下移动地图系统比使用无人机更快、更有效。调查范围约4.9公里，耗时约1个小时。总共有超过9.5亿的积分被收集和处理。这意味着每平方米的平均点数超过1400，这提供了一个令人难以置信的详细视图。点云显示了一些细节，如路边石、井盖、电线杆、绳索、树木、电线的下垂、进入房屋的电力入口和许多其他有用的功能。

处理数据

激光雷达的数据在办公室里和routesscene的一起处理过LidarViewer Pro软件．数据与位置、定位和地面控制点进行匹配，以建立绝对精度。然后对数据进行清理和分析。使用专业软件也可以对数据进行分类。这意味着为客户提供了单独的LAS文件，包括DEM、DTM、配线线、中性线、光纤架空线、锚定线、支柱线、植被线和道路线。客户端还接收到x、y、z格式的数据，这些数据用于特殊的电力线分析包。

总之，使用routesine移动测绘系统加快了调查团队的数据收集，LidarViewer Pro软件能够对收集的大量数据进行详细处理和分析。

“在需要的地方使用车载激光雷达系统和无人机可以让客户在规划社区电力线路更新时节省资金和时间。我们能够快速有效地提供非常详细的3D地理参考信息。用其他方法收集这些数据将需要相当多的时间和成本，”Vashaun补充说。