在20世纪80年代和90年代全球定位系统（GPS）技术的早期，测量员必须追踪卫星几何结构，花费长时间收集数据，以获得高质量的解决方案。随着实时运动学（RTK）在20世纪90年代中期的到来，这些系统的生产率大大提高了用户更快获取位置的能力，但这仍然是卫星可见性和几何约束的时代。
当时的天空只有两个系统:全球定位系统(GPS)和格洛纳斯(GLONASS)。格洛纳斯实际上已经使用了10年左右。然后，随着伽利略和北斗星座的出现，卫星几何不再是一个问题。自那时以来，GNSS技术一直在不断提高这些仪器在恶劣条件下更好地运行的能力，今天的例子就是Trimble R12i接收器，一种高性能全球导航卫星系统（GNSS）测量解决方案，于2020年9月推出。
在这个问答采访中，天宝地理空间部门的GNSS硬件组合产品管理总监Chris Trevillian分享了他对GNSS技术的发展和以天宝R12i为代表的突破的想法，天宝R12i是公司的旗舰集成GNSS接收机。
问:天宝R12i和它的前身天宝R12有什么不同?
答:Trimble R12i的不同之处在于，我们现在使用的是惯性测量单元（IMU）技术，并将其与业界领先的ProPoint融合在一起™ 引擎可以在用户工作流程中更重要的部分获得倾斜补偿测量。现在，R12i无需校准且不受磁干扰的影响，它比以往任何时候都更进一步地推动了全球导航卫星系统的发展。用户也不必担心测量的完整性。Trimble R12基于Trimble的SurePoint技术，该技术是2012年发布的业界首款倾斜补偿技术。虽然这项技术仍然允许测量倾斜补偿点，但使用情况比R12i更为有限。两个接收机都使用Trimble的ProPoint GNSS引擎。
问题：R12i是为谁设计的？
答:它是为专业的GNSS用户设计的，希望在不损害数据完整性的情况下获得最高水平的性能和生产力。
问题：用户对R12i最感兴趣的是什么？
答:在传统困难的GNSS环境中，定位解决方案的灵活性、可追溯性和健壮性。
问:R12i如何影响工作流程?
答:GNSS现场系统的发展一直致力于简化工作流程、提高精度和提高客户生产率，这意味着多年来越来越多的测量人员开始使用GNSS作为他们的主要测量工作流程。但在GNSS的工作流程中，某些限制阻止了更广泛的采用。例如，杆子必须是完全垂直的，而正常的观测需要花费时间，这很容易产生随机误差，并导致测量某些物体(如建筑物或被悬空物体遮挡的点)时出现问题。这个问题已经通过集成IMU来补偿倾斜测量来解决，这将测量人员带入环境中，他们现在可以更灵活和更准确地测量。我们显然不会进入装有GNSS的建筑物或建筑物内部，但我们现在可以操作到建筑物的边缘。这些都是传统上难以衡量的点。我们的ProPoint技术的优势使GNSS测量越来越接近边缘，从而减少了对传统仪器设置的需求。它提高了客户的生产力，因为调查人员可以在他们的日常工作流程中更大比例地使用这一工具，这更不繁琐，也更节省时间。
问题：用户对R12i有什么看法？
答:用户对推出R12i的反馈一致表示肯定。Trimble Access field软件的初始化速度、定位解决方案的稳健性以及工作流的简化方式是客户反馈中最积极、最一致的方面。我们的客户欣赏Trimble Access中工作流程的简单性，以及解决方案几乎始终有效的事实。对于我来说，听到我们的客户为他们的GNSS调查（无论是地形项目还是监视程序）提供了高达%的生产率收益，这种情况并不少见。
问：市场上还有其他GNSS惯性产品；R12i有什么不同？
答:Trimble的ProPoint GNSS引擎是无与伦比的——没有其他人拥有它。有很多系统，但对于需要在所有环境中使用倾斜补偿的GNSS的测量员来说，R12i的性能优于当今市场上的任何其他系统。这些环境包括树冠或建筑物角落，需要进行倾斜测量的地方，最容易对GNSS定位性能产生最坏影响的地方，也就是带有ProPoint的R12i真正发光的地方。
问:R12i如何与Trimble RTX定位服务工作?
答:Trimble RTX是一种先进的精确点定位(PPP)技术，通过IP/蜂窝或全球卫星传输提供实时GNSS校正服务。该定位服务利用Trimble参考站的全球网络精确估计卫星轨道和时钟信息，并模拟全球和区域大气影响。这使得精确，实时，2厘米水平定位不需要基站或本地参考网络连接。R12i，特别是ProPoint GNSS引擎与该服务无缝交互，为我们的用户提供了在任何地方进行测量的灵活性和信心。此外，对于世界上许多国家，Trimble Access领域软件的最新进展为我们的用户的本地参考数据提供了最准确的实时转换，允许我们的用户轻松地将这个GNSS调查方法集成到他们现有的工作流程中。
问:Trimble SPS986拥有这项技术已经有一段时间了;R12i有什么不同，为什么要晚些发布?
答:天宝的建筑部门为这些工作条件优化了伟大的产品，这些产品共享了很多底层的知识库。然而，R12i在所有情况下都为专业的测量师进行了优化。在制造过程中制定了特殊的校准程序和注意细节，以确保在用户手中获得最可靠的位置。位置完整性是至关重要的，R12i是Trimble为测量人员创建的最精确和可靠的GNSS系统。我们花了大量时间进行设计、测试和迭代，直到我们为专业的测量师找到了完美的解决方案。测量师们希望我们的地理空间部门能给他们最好的产品，因为他们的业务和声誉都依赖于此。R12i就是这样。
问:GNSS的工作流程是如何简化的?
答:新传感器的引入提高了整体测量质量，同时提高了速度和灵活性，因为你很少再需要调平杆位。通过这些传感器，我们还将改进从现场到办公软件的数据可追溯性，因为倾斜测量与位置测量相关联，有助于消除日常现场工作流程中的大量随机错误。我们的客户可以专注于精确位置的测量，而较少关注其他导致错误的因素。作为Trimble，我们将在技术层面上确保数据质量，因此用户不用担心这一点。